いろいろ調べて（電器店にも行ってみました）
私の場合、ハンディクリーナーで良いのでは？
という結論に達し、楽天に注文しました。

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これで「掃除機が邪魔」「掃除機のコードに引っ掛かりそうになる」
などのストレスが消えてくれそうです。